什么是機器視覺系統(tǒng),簡單地說,機器視覺識別系統(tǒng)是代替人來做一些測量與判斷,其實機器視覺屬于計算機科學(xué)的一個分支,而且是十分重要的分支。機器視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)綜合了光學(xué)類、機械類、電子類與計算機硬件方面的技術(shù),同時也涉及到了計算機處理、圖像的分析、模式的識別等等,在人工智能和信號處理中有著突出的貢獻(xiàn)。那么,機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理是什么呢?
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一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、 相機(包括CCD 相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為:主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光光源源、閃光光源源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺、伺服運動機臺。
機器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。
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